起重机的结构分类
桥梁施工工程中使用的起重机械根据其结构和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式起重机械、旋臂起重机和钢丝绳起重机四类。
轻小型起重设备如：气缸、气动葫芦、电动葫芦、秤葫芦（又称秤吊）、卷扬机等。
桥式起重机械，如梁式起重机等。
旋臂起重机如固定回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、胶轮起重机、履带式起重机等。
电梯等滚动电缆 根据起重性质：移动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类是集中驱动，即用一台电机带动长传动轴带动两侧驱动轮； 另一种是分离驱动，即两侧驱动轮； 每个都由电机驱动。
中小型桥式起重机主要采用制动器、减速器和电机相结合的“三合一”驱动方式。
起重能力大的普通桥式起重机常采用万向联轴器作为驱动装置，以方便安装和调整。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥式（桥式、龙门式）、动臂式（自走式、塔式、门式、铁路式、浮桥式、桅杆式起重机）、电缆类型。
1、轻小型起重设备轻小型起重设备的特点是重量轻、结构紧凑、移动简单，作业范围的投影主要是点和线。
轻小型起重设备一般只有一套起升机构，只能进行一次举升重物的动作。
该类包括：气缸、滑轮、手动葫芦（气、电动）、绞车等。
电动葫芦通常配备滚动小车和金属框架以扩大作业范围。
电动葫芦CD1、MD1系列钢丝绳电动葫芦是在原CD、MD型的基础上改进的产品。
具有结构紧凑、重量轻、安全可靠、零部件通用化程度高、互换性强、起重能力高、易于维护等特点。
是一种应用广泛、流行的轻型起重设备。
葫芦有固定式和小车式两种型式。
固定式根据固定脚上、下、左、右不同位置分为A1、A2、A3、A4四种。
它们可以直接安装在底盘上并在推车上使用。
该类型具有操作功能，可安装在轨道上。
2、桥式起重机可在矩形及以上场地作业。
主要用于车间、仓库、户外建筑工地等场所装卸物品。
有梁式起重机、桥式起重机、架空电缆、承重起重机等。
(1)梁式桥式起重机：梁式桥式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。
单梁桥式起重机主梁主要采用工字钢或型钢钢和钢板的组合。
起重小车常与手拉葫芦、电动葫芦或卷扬机组装在一起作为起升机构的组成部分。
按桥梁类型分为支撑式和悬挂式两种。
第一个桥沿着车梁上的起重机路径延伸，第二个桥沿着悬挂在厂房框架下的起重机路径延伸。
单梁桥式起重机有手动和电动两种。
单梁手动桥式起重机各机构的运行速度较低，起重能力也较小，但其自身质量较小，易于组织生产，成本较低。
供应和处理量不大，速度和生产率要求不高。
单梁手动桥式起重机采用手动单轨小车作为操作小车，手动环链葫芦作为起升机构。
桥架由主梁和端梁组成。
主梁通常采用单根工字钢，端梁采用型钢或弯钢板焊接而成。
单梁电动桥式起重机的工作速度和生产率比手动起重机高，起重能力也较大。
单梁电动桥式起重机由桥架和小车操纵机构组成（2）桥式起重机：桥式起重机是在高架轨道上安装桥式起重机的桥式起重机，又称吊车。
桥式起重机的桥架沿两侧高架桥上铺设的轨道纵向延伸，起重小车沿桥架上铺设的轨道横向延伸，形成矩形工作范围，使桥架下方的空间可充分利用提升地面设备阻碍的物料。
桥式起重机的特点是可以在空间垂直提升或水平运输悬挂在吊钩或其他检索装置上的重物。
桥式起重机包括：大、小型起升机构、运行机构。
通过这些机构的协调作用，可以在一定的立方空间内提升和运输重物。
桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、架空电缆等 都属于这一类。
桥式起重机广泛应用于室内外仓库、工厂、码头和露天堆场。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、单梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥梁运行机构和桥梁钢结构组成。
叉车由起升机构、卡车运行机构和车架三部分组成。
起升机构包括电机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电机通过减速机带动卷筒旋转，使钢丝绳缠绕在卷筒上或从卷筒上落下，以升降重物。
小车底盘是支撑和安装小车举升机构、滚动机构等部件的框架。
通常为焊接结构。
(3) 门廊是一般按门架结构形状、主梁形状和吊具梁形状来分类。
通常用于港口。
按门架结构分 (a) 完整门架：主梁无悬伸，小车在主跨内移动。
(b)半门式起重机：稳定器有高度差，可根据现场土建要求确定。
(c)双悬臂门式起重机：最常见的结构形式，结构的约束和场地面积的有效利用均合理。
按主梁结构形状分 (a) 单主梁悬臂门架结构简单，易于制造和安装，质量小，主梁主要为偏转箱内框架结构。
与双主梁门架相比，整体刚性较低。
因此，起重量Q≤50t、跨度S≤35m时可采用此形状。
单主梁起重机门腿有L型和C型两种。
L型易于制造和安装，抗应力性能好，质量小，但吊运货物的空间较大。
通过腿部的距离相对较小。
C形腿做成倾斜或弯曲的形状，以便有更大的横向空间，以便货物顺利通过腿。
(b)双梁桥式起重机 双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、动力传动系统和电气控制系统组成。
特别适合于平坦范围内大悬挂量的物料输送。
起重能力大。
双梁桥式起重机承载能力强、跨度大、整体稳定性好、品种多。
但与同等起重能力的单梁桥式起重机相比，其自身质量较大，成本较高。
根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架两种形式。
通常，使用盒形结构。
3、起重机臂架 起重机臂架的特点与桥式起重机基本相同。
可在圆形及以上场地作业，主要用于露天装卸和安装作业，包括门式起重机、浮式起重机、桅杆式起重机、壁挂式起重机和桥式起重机等。
旋臂起重机包括：起升机构、变幅机构和回转机构。
通过这些机构的协调作用，可以在一定的圆柱空间内提升和运输重物。
旋臂起重机主要安装在车辆或其他（移动）运输工具上，从而形成可作业的旋臂起重机。
如汽车起重机、轮胎起重机、塔式起重机、门式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
(1)悬臂起重机有立柱式、壁式和平衡式起重机三种形状。
①立柱式悬臂起重机是可绕固定在底座上的固定立柱旋转的悬臂，或悬臂与旋转刚性连接。
柱并支撑在底座上。
悬臂起重机由立柱和悬臂组成，它们相对于垂直中心线一起旋转。
适用于起重能力较小、作业任务范围为圆形或扇形的场合。
一般用于机床等中装载和运输零件。
立柱悬臂起重机主要采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，而钢丝绳电动葫芦和手动环链葫芦很少使用。
旋转和水平移动操作主要采用手动进行，起重能力较大时才采用电动操作。
②墙壁起重机是附着在墙壁上的悬臂起重机，或者是可以沿着墙壁或其他支撑结构上的高架轨道滚动的悬臂起重机。
壁挂式起重机适用于跨度大、建筑高度高、靠近墙壁进行起重作业的车间或仓库。
壁挂式起重机主要与上面的梁式起重机或桥式起重机配合使用。
它们服务于靠近墙壁的矩形空间，负责提升梁或桥式起重机携带的轻型和小型物体。
③平衡吊俗称平衡吊。
它利用四连杆机构的原理，在负载和平衡重之间形成平衡系统。
它可以使用多种吊具在三维空间中灵活、轻松地吊运负载。
平衡起重机轻便灵活，是吊运小型物体的理想起重设备。
广泛应用于工厂车间的机床装卸、加工室的工件、自动线、生产线、沙箱吊运、零件装配等。
、车站、码头、仓库等场合（2）塔式起重机一般用于建筑工地吊运物料。
（3）门式起重机 （4）流动式起重机 流动式起重机一般可分为汽车起重机（随车起重机）、轮胎起重机（轮胎式起重机）、全路面轮胎起重机、全地面起重机、履带式起重机（履带式起重机）起重机）和特种起重机。
起重汽车的英文名称为TruckCrane，在国内以QY为代表，如QY20/20t起重机汽车（crane Truck）。
起重机平台安装在通用或专用汽车底盘上的起重机。
这些通常是小吨位起重机。
这种类型的起重机在国内最为常见。
全地面起重机英文名称为AllTerrainCrane，在中国以QAY为代表。
全路面起重机的主要特点是：驾驶室与起升控制室分开，结构紧凑，重量轻，体积小，行驶性能好； 底盘悬挂方式为油气悬挂，减震效果明显； ; 当路面不平整时可根据车架自动调平使用，使爬坡能力更强。
转向，全轴传动，转弯半径小，蟹形台阶，作业范围更广； 车架高度可根据需要升高或降低，以提高行驶性能和通过能力； 稳定器调节范围大，运行稳定； 是好的； 可以360度方向运转，不受外力限制前区； 他必须有腿才能工作，并且不能在负载下滚动； 轮胎起重机（轮胎起重机） 全路面起重机、轮胎起重机（轮胎起重机）中国都可以生产。
履带式起重机（履带式起重机） CrawlerCrane。
下面对不同的移动式起重机进行简单介绍： 1、汽车起重机 汽车起重机：汽车起重机的英文名称为TruckCrane，国内以QY为代表，如QY20/20t汽车起重机（汽车起重机）。
起重机安装在通用或专用车辆底盘上。
底盘性能与同等车重的卡车相当，满足公路车辆的技术要求，可在各类车辆上畅行无阻。
高速公路。
此类起重机通常设有两个控制室，上、下各一个，作业时需要伸出支腿以保持稳定性。
起重重量范围很广，从8吨到1000吨，底盘轴数量可以从2到10个，是最大、应用最广泛的起重机类型。
2、轮胎起重机 轮胎起重机（轮胎吊） 全地面起重机，国内没有轮胎吊（轮胎吊）。
升降部分安装在专门设计的气动底盘上。
采用同一电机上下车，行驶速度一般不超过30KM/H，且车辆宽度也较宽，不适合长途高速公路行驶。
具有无稳定器起升移动功能，适用于装卸站、码头、建筑工地等移动距离有限的场所进行起重作业。
由于在没有稳定器的情况下起重行驶时经常发生一些事故，国内各大起重企业广东顺发起重设备有限公司已逐步取消了起重行驶功能。
轮胎起重机的主要特点是：驾驶室与起升控制室合二为一。
它来自于履带式起重机（履带式起重机）。
行走机构的履带和行走支架部分做成带轮胎的底盘。
，解决了履带式起重机（履带式起重机）履带板损坏路面的问题。
破坏的缺点是行驶速度也比履带式起重机（履带式起重机）快； 运行平稳，起重能力大，可在特定范围内举升和行驶，但路面应平整坚实，轮胎气压符合要求，离地起升高度不应超过50厘米。
禁止负重长途行驶； 为了保证作业安全，国内基本禁止无稳定器的起重作业。
3、全地面轮胎起重机是20世纪70年代发展起来的一种起重机，其起重功能与轮胎起重机类似，也可用于无稳定器的起重和吊装。
不同之处在于底盘的结构造型以及独特的底盘结构所带来的行驶性能的提升。
该型起重机的发动机安装在底盘上，底盘有两个车轴和四个大直径全地形轮胎。
四个轮子都是驱动轮指导方针。
在泥泞、凹凸不平的施工现场转移工作站时，四个轮子全部传递动力，即四轮驱动，提高通过泥泞、凹凸不平路面的能力。
在平坦路面高速行驶时，仅使用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。
在随机起重机文档中，4x4用于表示四轮驱动，4x2表示四个轴中的两个是四轮驱动。
该机型适合狭小空间内作业。
可实现无级连续变速，即使道路阻力突变，发动机也不会熄火，极大方便了驾驶员的操作。
全地面轮式起重机是一种功能强大、灵活、性能更高的轮式起重机。
4、全地面起重机又称全地面起重机，是结合汽车起重机和全地面起重机特点的高性能产品。
它不仅能像起重车一样快速转移、长距离行驶，而且能满足狭小崎岖或泥泞场地作业的要求，即移动速度快、多传动轴、全轮转向、三种转向模式。
和离地间隙。
他间隙大，攀爬能力强，能走蟹形。
是一款未来发展前景广阔的产品。
但价格较高，使用和维护要求较高。
5、履带式起重机 履带式起重机在国内通常以QUY为代表。
然而，为了保持符合国际标准，三一起重机使用英文命名规则。
其履带式起重机代号为SCC（三一履带式起重机的英文缩写）。
履带式起重机的主要特点是：驾驶室与起升控制室合二为一，占地面积大，平均地压低，稳定性好，可在松软泥泞地面上作业，牵引系数高，爬坡性好； 容量 坡度大，可在不平坦的场地行驶； 但履带式起重机在行驶过程中移动缓慢，对路面有损伤，因此在转运作业时需要通过平板拖车进行运输，机动性较差。
。
6.特种起重机是为完成特定任务而开发的专用起重机。
例如：安装在全地形车或装甲车上用于机械化部队战术技术保障的轮式救援车； 用于处理道路事故的公路拖车等，都属于这一类。
起重机工作类型：是指起重机的活动参数和载荷变化程度。
对于起重机来说，工作活动是指起重机的实际作业小时数与全年总作业小时数的比率； 对于组织来说，它指的是组织一年中运营的小时数。
总小时数。
在起重机一个工作循环中，机构工作时间所占的百分比称为机构的负载持续时间，用JC表示。
电荷变化程度。
按额定起重量设计的起重机在实际运行过程中，所吊起的载荷为起重机经常低于额定起重能力。
该载荷的变化程度用起重能力利用系数k来表示。
k=起重机全年平均实际起重量/起重机额定起重量。
根据起重机的活动情况和载荷变化程度，起重机的工作类型一般分为轻型、中型、重型和超重型四个级别。
工作类型和起重机的起重能力是两个不同的概念。
起重能力大的起重机不一定是重型起重机，起重能力小的起重机也不一定是轻型起重机。
例如，水力发电站使用的起重机，起重量可达数百吨，但其使用可能性却很少。
它们仅在设备安装和维修期间使用，因此在其余时间都保留在那里。
尽管起重能力很大，但仍属于轻型。
另一个例子是车站货场使用的起重机。
虽然起重能力不大，但工作要求很高，属于重载型。
起重机的工作类型与其安全性能密切相关。
对于相同起重能力、相同起升高度、相同起升高度的起重机，如果工种不同，设计、制造时采用的安全系数不同，即部件型号、尺寸、规格不同。
例如钢缆、制动器因工种不同，安全系数也不同（轻安全系统安全系数小，重安全系统安全系数低）。
（大），选择的型号也会不同。
另一个例子是10吨桥式起重机。
对于中级作业类型（JC=25%），起升电机功率N=16KW，对于重型作业类型（JC=40%），起升电机功率N=23.5KW。
上述情况说明，轻型起重机如果在繁忙场所使用，经常会出现故障，影响生产安全。
因此，在安全检查时，应注意起重机工作类型应与工作条件相一致。
起重机特性曲线：起重机结构承载能力、臂架起重能力和整机抗侧翻稳定性三条曲线的包络线。
4、电缆式电缆式主要指起重起重机，俗称电梯。
其特点是重物或回收装置只能沿导轨升降。
电梯虽然只有一个升降机构，但电梯内还有许多其他辅助装置，因此形成了一个单独的类别，包括：电梯、货梯、船用电梯等。
此外，起重机的分类方法有很多种。
例如，根据回收装置和用途，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和救援起重机等。
按运输方式有固定式起重机和移动式起重机； 、自走式起重机、牵引式起重机、爬升式起重机、便携式。
起重机类型、随车起重机等 ;按驱动方式分类有支撑式起重机、悬挂式起重机等。
按使用场合分类，有车间起重机、机房起重机、仓库起重机、料场起重机、建筑起重机； 、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船用起重机等。
起重机的运行机构一般只采用四轮驱动和四轮驱动。
如果起重能力较大，常采用增加轮子的方式来降低轮压。
当车轮超过四个时，应采用铰接平衡架装置，将起重机载荷均匀分配到各个车轮上。
桥梁钢结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥和双梁桥两大类。
单梁桥由一根主梁和位于跨径两侧的端梁组成，而双梁桥则由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端安装车轮，支撑桥梁在高架结构上运行。
轨道焊接到主梁上，以便叉车操作。
桥梁主梁的结构型式有多种，最典型的有箱形结构、四桁架结构和空心桁架结构。
箱形结构可分为轨道上双箱形主梁、轨道外双箱形主梁、轨道外单箱形主梁等。
双轨箱梁是一种广泛使用的基本形状。
主梁由上下翼缘板及两侧竖向腹板组成。
车厢导轨布置在上法兰板的中心线上。
简单 制造容易，适合批量生产，但较重。
双偏轨箱形梁和单主偏轨箱形梁的截面均由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成。
车厢导轨布置在主梁上方。
腹板、箱内短加强筋板可省略。
其中，单根脱轨箱形主梁改为宽翼缘箱形主梁。
自重较小，但。
制造更为复杂。
四桁架结构是由四个平面桁架组合成一个封闭的空间结构。
上部水平桁架面通常铺有行走平台。
它很轻并且非常坚固。
尺寸大、制造复杂、疲劳。
强度较低，产品较少。
开腹桁架结构类似于偏转的箱形主梁。
它由四块钢板组成封闭结构，除主腹板为实心工字梁外，其余三块均采用钢材。
将板材按设计要求切割成许多窗口，形成倾斜的无筋结构。
开腹桁架的上下水平桁架表面均设有行走平台。
起重机控制机构和电气设备安装在内部。
桥。
他是重量轻，整体刚性高。
是中国广泛使用的一种类型。
普通桥式起重机主要采用电力驱动，通常在驾驶室内操作，有的也采用远程控制。
起重能力可达500吨，跨度可达60米。
单梁桥式起重机又称单梁桥式起重机。
其结构与普通桥式起重机相似，但起重能力、跨度和工作速度较小。
桥梁主梁为工字钢或其他型钢、钢板制作的单截面梁，配备手动环链葫芦或电动葫芦。
起重机配备简易小车作为起重小车，小车通常在工字钢的下翼缘上运行，桥可以沿着高架结构上的轨道运行，也可以在高架结构下方的悬吊轨道上运行。
这种类型的起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金桥式起重机可以参与钢铁生产过程中的具体作业。
其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
该型起重机的作业特点是使用频繁、条件恶劣、工作水平高。
主要有五种类型。
单梁桥式铸造起重机：用于混炼炉、炼钢炉吊运铁水，连铸锭设备或钢锭模钢吊运钢水。
主小车提升铲斗，辅助小车执行翻转铲斗等辅助任务。
夹爪起重机：用夹爪将高温钢锭垂直吊入深淬炉内，或取出放置到钢锭运输车上。
存锭起重机：用于将钢锭从钢锭模中强制推出。
台车上有专门的锭模脱模装置，脱锭模的方法取决于锭模的形状：有的脱模起重机采用颈杆夹住锭模，用吊钳吊起锭模； 有的用大钳夹住钢锭模，用小钳子提起钢锭。
装载起重机：用于向平炉添加负载。
主车立柱下端装有挑料杆，将料箱提升送入炉内。
主立柱可绕垂直轴旋转，选择杆可上下摆动和旋转。
辅助小车用于修炉等辅助作业。
锻造起重机：与液压机配合使用，锻造大型零件。
主拖车的吊钩上挂有专用车床，用于支撑和翻转工件； 辅助小车用于提升工件。
为了保证起重作业的安全可靠，起重机配备了比较完善的安全装置，以保护机器部件或在发生事故时提醒操作人员小心，从而起到安全保护作用。
1、各液压系统溢流阀：可排除回路中异常高压，避免泵损坏液压油和发动机，并避免过载情况。
2、动臂举升安全装置：当发生事故，动臂举升油缸回路中的高压管或油管破裂或切断时，液压回路平衡阀起作用，锁住油缸下腔的工作油。
。
这样可以防止箭掉落，保证操作的安全。
3、伸缩臂安全装置：当发生事故，伸缩臂油缸回路中的高压管或油管破裂或切断时，液压回路的平衡阀起作用，锁住工作油。
油缸下腔，使起重机自行回缩，确保作业安全。
4、高度限位装置：吊钩升到规定高度后，触动限位重物，打开行程开关，过路指示灯亮，同时吊钩升起，起重臂伸长，动臂下降。
， ETC。
将被切断以确保安全。
此时，只要操作手柄，如放下吊钩、收回臂架或抬起臂架（即向安全方向操作），限制重量就会解除，操作恢复正常。
。
在特殊场合，如果仍需要进行小型旁路操作，可以按仪表箱上的解锁按钮。
此时，限制功能将被解除。
不过，这个时候操作一定要非常小心。
以防发生事故。
5、稳定器锁装置：当发生事故，通向稳定器立式油缸的高压管或油管破裂或切断时，液压系统的双向液压锁可阻断两路受压油液。
稳定器室。
密封油缸，使稳定器无法缩回或甩出，保证起重作业的安全。
6、起重量指示器：起重量指示器置于基臂侧面（即控制室右侧）。
操作员坐在控制室内即可清晰观察，并能准确指示仰角和角度。
的箭头。
起重机在相应工作条件下允许的额定起重量。
7、起吊规格表：置于控制室前下墙板上。
本表列出了不同臂长和各种工作范围下的额定起重量和起升高度，以便于作业时参考。
起吊时，不得超过表中规定值。
门架型号由代号、额定起重量、跨度和工作级别四个主要要素表示。
M：表示龙门架类型。
M后面的符号是双梁龙门架。
其符号为：MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
添加两个符号来指示单个主梁门架。
其符号为：MDG、MDE、MDZ、MDN.、MDP、MDS。
MG—双主梁单梁小车钩龙门架 ME—双主梁双梁小车钩龙门架 MDN—单主梁小车抓钩龙门架 MDS—单主梁三用小车钩龙门架。
最大的起重机
世界上最大的轮式起重机是1200吨QAY1200全地面起重机。单台售价过亿。
徐工 QAY1200 起重机配备 8 件变截面单缸锁定伸缩臂。
它采用全新的臂架设计，具有四节主臂加独立臂头操作和八节主臂操作两种操作模式。
有可能安装约2兆瓦的风力发电。
建筑起重机械有哪些
建筑起重机械主要包括塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、施工升降机等类别。
1.塔式起重机：塔式起重机是建筑工地常用的起重机械，因为其高耸的结构使其能够覆盖较宽的工作区域。
这种起重机特别适合高层建筑的施工，可以完成起重、运输等任务。
主要由金属结构、操作机构、控制系统等组成。
2.轮式起重机：配有轮胎行走装置，可在施工现场灵活移动。
适用于提升大型零件和重物，广泛应用于建筑工地和桥梁施工。
轮式起重机起重能力大，操作性能灵活。
3.履带式起重机：履带式起重机采用履带式行走机构，以适应不同的地面条件。
起重能力大，尤其广泛应用于地面条件复杂、起重能力大的建筑工地。
4、施工电梯：施工电梯主要用于建筑物的垂直运输，如建筑材料和人员的上下运输。
根据不同的建筑结构和施工需要，施工升降机有固定式、移动式等多种类型，广泛应用于高层建筑和大型工程的施工。
为了施工顺利进行，我们根据作业环境和需要来选择和使用以上几种类型的施工起重机械。
什么叫轮式起重机
轮式起重机是一种安装在轮式移动装置上，能依靠自身动力或人力移动的起重机。当由动力驱动时，这些起重机通常采用汽车、汽车起重机的形式。
汽车起重机机动性强，可在各种地形下灵活移动，适用于建筑、桥梁施工、道路养护等活动。
它配备发动机和传动系统，可以在短时间内快速到达工作现场，提高工作效率。
在劳动力移动的情况下，此类起重机通常依靠人力拉动或推动，适用于小型或临时作业场地。
该型起重机设计较简单，重量较轻，更易于运输和安装，适合一些特定的作业环境。
轮式起重机还可以分为不同的类别，如全地面起重机、轮式起重机等。
这些起重机根据不同的作业要求而设计，具有不同的特点和功能。
例如，全地面起重机可以在各种地形上移动，而轮胎起重机则具有更高的承载能力和稳定性。
轮式起重机的操作和维护也需要一定的专业知识。
起重机操作人员需要接受培训，了解起重机的工作原理和安全操作规程，以确保操作安全可靠。
同时，定期维护和检查也是保证起重机性能的重要方面。
随着技术的进步，轮式起重机也在不断发展。
未来，我们可以期待更智能、更高效的轮式起重机为各行业提供更好的服务。
